.
В 1676 году О.Рёмер при наблюдении за спутниками Юпитера заметил, что периоды их обращения, определяемые по моменту выхода или входа в тень Юпитера, изменяются с определённым периодом и это связанно с движением Земли вокруг Солнца. Для Ио в моменты противостояния Земли с Юпитером и соединения периоды равны между собой и составляют 1,77 суток. Когда же Земля движется к Юпитеру или от него с максимальной скоростью, период увеличивается на 15,3 секунд или на столько же уменьшается.
Рёмер имел неточные данные астрономической единицы, поэтому определил скорость света не очень точно. Но важен принцип. Поэтому и ниже данные о расстояниях округлённые.
15,3 сек в течение 1,77 суток (оборот Ио) это 152928 сек. Орбитальная скорость Земли =30 км/сек, то есть за время оборота Ио Земля удаляется или приближается Юпитеру на 152 928*30=4 587 840 км. 4587840 / 15,3 = 300 000 км/сек.