Южнокорейские учёные из Национального института науки и технологий Ульсана (UNIST) совершили прорыв в области мягкой робототехники, создав искусственную мышцу, которая преодолевает ключевое ограничение подобных материалов. Новая мышца обладает уникальной способностью изменять своё механическое состояние, превращаясь из мягкой и гибкой, в твёрдую и прочную. Она становится жёсткой при поднятии тяжестей и вновь смягчается для совершения сокращений.
Мышца весом 1,25 грамма продемонстрировала грузоподъёмность до 5 килограммов, что примерно в 4000 раз превышает её собственную массу. При этом в смягчённом состоянии мышца может растягиваться до 12 раз по сравнению со своей исходной длиной.
Инновацией является композитный материал на основе двойной сшитой полимерной сети. Одна сеть обеспечивает структурную прочность за счёт прочных химических связей, а другая, активируемая тепловыми стимулами, отвечает за исключительную гибкость. Дополнительно в материал внедрены магнитные микрочастицы, что позволяет точно управлять движением мышцы с помощью внешнего магнитного поля. Производительность мышцы более чем в два раза превышает аналогичный показатель у человеческих мышц.
Исследование было опубликовано в научном журнале Advanced Functional Materials.
В общем, эластичный экзоскелет возможен.